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行星減速機常常與伺服電機、步進電機搭配使用,能相互彌補、提升,俗稱“好搭檔”~今天我們要說的就是,為什么步進電機與行星行星減速機、伺服電機與行星減速機能成為行業(yè)廣泛使用的搭配:

行星減速機搭配步進電機

步進電機搭載行星減速器稱為步進行星減速機,這是一種運用非常廣泛的減速設(shè)備,在智能汽車、5G通訊、智能醫(yī)療、智慧城市、智慧物流、智能機器人、智慧家庭、消費數(shù)碼、精密光學儀器、機械設(shè)備、自動工業(yè)化等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用;步進電機搭載行星減速機通常是如下幾點情況:

1、增加扭矩,如果設(shè)備需要的扭矩超出步進電機的扭矩范圍,通過搭配行星減速機來增加扭矩。

2、步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。

3、行星減速機的原理是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。行星減速器傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。

行星減速機搭配伺服電機

伺服電機由于本身的轉(zhuǎn)速比較高,一般都在3000-6000轉(zhuǎn),普通的齒輪減速機無法匹配伺服電機來使用,因為如此高的輸入轉(zhuǎn)速會使軸承密封圈加快磨損老化速度,并出現(xiàn)滲漏、機身過熱等現(xiàn)象,情形嚴重的會發(fā)生減速機內(nèi)部齒輪崩裂卡頓的現(xiàn)象。

1、普通齒輪減速機的輸入轉(zhuǎn)速都≤1500轉(zhuǎn)左右,對于達到如此高速運轉(zhuǎn)的伺服電機,前提要求是達到3000-6000轉(zhuǎn)或者以上的更高轉(zhuǎn)速輸入的減速機,行星減速目前承載的電機輸入可達8000轉(zhuǎn),這一特點正好滿足伺服電機的性能要求。

2、與其他類型電機結(jié)構(gòu)原理不同的是,伺服電機控制電路放到了電機外,里面的部分分為標準的直流馬達或交流感應(yīng)馬達。其次伺服電機一般在設(shè)備中的原始扭矩是不夠用的。配合行星減速機進行工作,二者結(jié)合行星伺服減速機起到可以降低電機轉(zhuǎn)速并起到增加轉(zhuǎn)矩的作用。

3、由于伺服電機是種高精度電機,可以通過通訊協(xié)議控制使用,而且能夠加裝編碼器實現(xiàn)準確定位,是精密自動化設(shè)備,數(shù)控機床和工業(yè)智能機器人里面常用的電機,如果匹配的減速機精度低、效率低的話,就失去了伺服電機本身具有的高精度等特性了。由此可見,行星減速機的高精密高輸入轉(zhuǎn)速的特點與伺服電機配合,達到相得益彰的使用效果。

區(qū)別:

·伺服電機精度高,隨著轉(zhuǎn)矩的增加轉(zhuǎn)速勻速下降;

·步進電機精度稍遜,輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減;

·低速用步進(成本低N倍),高速用伺服電機(成本高)。